La chiesa di San Pietro Apostolo si trova all’interno del centro abitato di Terralba: la sua primitiva costruzione in stile romanico risale al 1144. Fu cattedrale della diocesi terralbese fino al 1503. La chiesa originaria, di cui rimangono capitelli e altri frammenti architettonici dentro la nuova chiesa, fu demolita e ricostruita nel 1821 in stile tardo barocco. L’attuale chiesa è stata consacrata dal 1933.
La chiesa di San Pietro presenta una sola navata intersecata dal transetto e affiancata da tre cappelle per lato. All’interno di queste si trovano statue databili al XVII e XVIII secolo come quelle lignee di San Pietro, della Madonna del Rosario e della Madonna del Rimedio. E’ presente anche un fonte battesimale del 1626 costituito da una base in pietra decorata a rilievo e una struttura lignea con quattro sportelli dipinti. Le decorazioni interne raffiguranti i quattro evangelisti e San Pietro, sulla parete di fondo del presbiterio, risalgono al 1951. La maestosa facciata della chiesa, realizzata in stile tardobarocco, è affiancata da due campanili, di cui quello di sinistra è rimasto incompiuto.
I festeggiamenti per il Santo si celebrano il 29 giugno.
