Costruito su un altura conica, lungo il confine meridionale del Giudicato di Arborea, nel XII secolo. Aveva funzione difensiva e di avvistamento.
Gli ormai ruderi del castello di Las Plassas sovrastano il vicino paese. L’etimologia di castello di Marmilla deriva dalla forma mamillare dell’altura su cui si erge la fortezza stessa.
Diverse sono le dominazioni che si insediarono nel forte: eretto per volere del giudice di Arborea, nel 1409 è conquistato dagli iberici e infeudato nel 1541 dall’aragonese Acor Zapata, che diviene feudatario di Las Plassas, Villanovaforru e Barumini, dove fa erigere la sua dimora.
Il castello ha pianta esagonale irregolare che permette di sfruttare l’intero spazio sommitale del basamento roccioso. Nel rudere sono ancora visibili la doppia cinta muraria, la torre maestra e il tracciato dell’organizzazione interna.
I reperti rinvenuti nei lavori di consolidamento e nelle campagne di scavo sono conservati e esposti nel museo comunale MudA.