Il Castello del Goceano si arrocca su un picco granitico, alle cui pendici sorge il paese di Burgos.
Nel XII secolo, probabilmente nel 1134, il Giudice di Torres Gonario I de Lacon-Gunale fa erigere il castello per sorvegliare i confini del suo giudicato.
Il castello fu soggetto a diverse vicende politiche passando prima sotto il dominio dei Genovesi, alla famiglia Doria, nel XIV secolo ai giudici d’Arborea ed infine al dominio aragonese.
La struttura fortificata si sviluppa in un perimetro irregolare. La grande torre maestra a canna quadrata, sviluppata su due piani di oltre 15 metri, si erge sul cortile interno.
Nel cortile interno si trova l’accesso ad un ambiente sotterraneo, probabilmente una cisterna. A nord della torre maestra una serie di altri vani destinati alle truppe e alla servitù del castello.
La cinta muraria edificata in pietrame misto e laterizi circonda il perimetro dell’intero sito.
Al centro del paese, in una dimora ottocentesca è ospitato il Museo dei Castelli di Sardegna, con carte delle torri costiere di età spagnola, antiche fotografie di castelli e siti fortificati e una sala multimediale che permette un approfondimento sui castelli sardi.