Il nuraghe San Pietro si erge sulla sommità di una collina nell’immediata periferia del paese di Ussaramanna.
Quattro distinte campagne di scavo hanno, in parte, evidenziato lo sviluppo planimetrico originario del complesso, costituito da una torre centrale avvolta da un bastione composto da cortine rettilinee e quattro torri pressochè equidistanti.
Attualmente si conserva in buona parte la torre centrale con camera circolare, oggi priva di copertura; dal corridoio d’ingresso si sviluppa, lungo la massa muraria, una scala parzialmente coperta, della quale restano alcuni gradini. Nuovi e vecchi scavi hanno evidenziato, all’esterno del poderoso edificio, ambienti rettangolari il cui impianto probabilmente risale all’età romana.
