Posto sulla sommità della Giara di Gesturi, in posizione estremamente panoramica e facilmente raggiungibile in auto.
Il complesso di Bruncu Madugui è forse il più chiaro esempio noto di architettura protonuragica.
Il protonuraghe, di forma allungata, conserva otto filari di blocchi di basalto. L’interno è caratterizzato da un corridoio che ne percorre tutta la lunghezza. Uno stretto ingresso introduce a una scala che porta a due camere situate sul piano superiore. Il corridoio riprende poi in discesa per condurre ad un possibile secondo ingresso.
A breve distanza sorge il villaggio composto da capanne circolari con pavimentazione lastricata e dotate di focolari, nicchie e sedili: ogni isolato si affaccia su un cortile centrale.
Dal centro del paese di Gesturi, sulla sinistra, segnalata da cartelli, inizia la strada per la Giara. Si procede per 4,2 km fino a raggiungere il parcheggio situato alla sommità della Giara, dove si trova anche l’attuale ingresso al parco: il nuraghe è sulla sinistra e dista circa m 4000 da percorrere su una stradina a piedi o in macchina.